西门子3RW4446-6BC44软启动器
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西门子3RW4446-6BC44软启动器
转速调节器
转速调节器将转速给定值与实际值进行比较。根据它们之间的差
值输出相应的电流给定值送电流调节器(原理:带有电流内环的
转速调节)。转速调节器是带有可选择的 D-部分的 PI 调节器。此
外尚有可参数设置的可接通速度软化。调节器的所有识别量都可
分别设定。Kp 值(放大系数)同一个连接器信号(外部或内部)
相适配。同时,转速调节器的 P-放大系数要与转速实际值,电流
实际值,给定值 — 实际值的差值或卷径相匹配。为了获得更好的
动态响应在速度调节回路有预控器, 这可以通过例如在速度调节
器输出附加一个转矩给定值来实现,该附加给定值与传动系统的
摩擦及转动惯量有关。可通过一个自动优化过程确定摩擦和转动
惯量的补偿。
在调节器锁零放开后,速度调节器输出量的大小可以通过参数直
接调整。 |