万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器大的特点是：其结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般在5°-45°之间。　　　万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等；常用的为十字轴式，其次为球笼式。在实际应用中，根据所传递转矩大小，分为重型、中型、轻型和小型。万向联轴器的选用计算：万向联轴器的选用计算：万向联轴器的计算转矩：Tc=TKnKhK Ka≤Tn(N·m)交变载荷时：Tc≤Tf (N·m)　　　式中 Tn——万向联轴器的公称转矩，N·m，（它是在给定条下的理论计算数值，即联轴器转速，n≈10r/min。轴承寿命 Ln=5000h、轴线折角 =3°、载荷平稳时的数值）；Tf——万向联轴器的疲劳转矩，N·mT——万向联轴器的理论转矩，N·m ;

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