ABB机器人专用化的伺服电机和驱动器将成为发展趋势，即在普通通用伺服电机和驱动器的基础上，根据机器人的高速，重载，高精度等应用要求，增加驱动器和电机的瞬时过载能力，增加ABB机器人驱动器的动态响应能力，驱动增加相应的自定义算法接口单元，且采用通用的高速通讯总线作为通讯接口，摒弃原先的模拟量和脉冲方式，进一步提高控制品质（如ABB，安川，松下，伦茨等主流伺服厂商以将EtherCAt 总线作为下一代产品的总线标准）。同时，对于通用型的伺服驱动器删除冗余的通讯接口和功能模块，简化系统，提高系统可靠性，并进一步降低成本。

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　　广州市子锐机器人技术有限公司服务特色
　　子锐机器人提供产品免费检测
　　快捷寄件：省外客户可通过快递物流等寄件到我司进行检修；
　　上门取件：可对产品提供上门取件及维修后送回的服务；
　　现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。
　　产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；
　　PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行**的功能检测和芯片级维修；
　　设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。
　　标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；
　　加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；
　　非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务；
　　保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；
　　我公司有丰富的维修经验及专业的维修人员，服务到位（专业、优惠、快捷），让您使用放心，工作省心。
　　ABB机器人日常检查 1、刹车检查
　　正常运行前，需检查伺服电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：
　　（1）运行每个机械手的轴到它负载**的位置。
　　（2）ABB机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 ）。
　　（3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
　　2、失去减速运行（250mm/s）功能的危险
　　不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。
　　3、安全使用示教器
　　安装在示教器上的使能设备按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮（Enabling device）不能失去功能编程或调试的时候，当ABB机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮（Enabling device）。
　　当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动ABB机器人。
　　4、在机械手的工作范围内工作
　　如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：
　　（1）控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作
　　（２）当模式选择开关在＜250mm/s 位置时候，**速度限制 在250mm/s .进入工作区，开关一般都打到这个位置。只有对ABB机器人十分了解的人才可以使用全速（**full speed）
　　（３）注意机械手的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备
　　（４）检查每个轴的伺服电机刹车

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