ABB机器人3HAB5760-1伺服电机输出不平衡故障维修
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ABB伺服电机保养五大点
电动机的损坏,90%以上都是维修人员日常检查不细,不足造成的,因此电动机修理专家提出了 看、听、摸、测、做 五个步骤来初步找bing因,绝大多数故障都可以预防和避免,减少公司备件和修理费用的损失。同时维修工程师还强调不要无任何措施下私自打开ABB机器人伺服电机,应该及时联系ABB机器人伺服电机厂家售后或者专业的ABB机器人伺服电机维修厂来处理
只要坚持认真看、听、摸、测、做,绝大多数故障都可以预防和避免,减少备件和修理费用。下面就介绍一下ABB机器人伺服电机的日常检查和维修保养方法:
1、看:每天巡查时,不但ABB机器人伺服电机巡查员,值班人员和加油员也都看电动机工作、电流的大小和变化,看周围有没有漏水、滴水,会引起电动机绝缘低。击穿而烧坏。还要看电动机外围是否有影响其通风散热环境的物件?看风扇端盖、扇叶和电动机外部是否过脏需要清洁?要确保其冷却散热效果。无论谁发现问题,都应及时处理。
2、听:认真细听电动机的运行声音是否异常,机房噪音较大,可借助于螺丝刀或听棒等辅助工具,贴亲电动机两端听,如果经常听,不但能发现电动机及其拖动设备的不良振动,连内部轴承油的多少都能判断,从而及时作出添加轴承油,或更换新轴承等相应的措施处理,避免电动机轴承缺油干磨而堵转、走外圆、扫膛烧坏。大型电动机解体更换轴承的困难,用油qiang加油时需注意使用专用轴承油(-35℃~+140℃),并将另一边的闷头螺丝拆卸开,以便将旧油挤换出来。防止加油时因压力大把油挤到电动机内部,运转时溅到定转子上,影响电动机的散热功能等。
3.摸:用手背探模电动机周围的温度,或用测温qiang检查。在轴承状况较好情况下,一般两端的温度都会低于中间绕组段的温度。如果两端轴承处温度较高,就要结合所测的轴承声音情况检查轴承。如果电动机总体温度偏高,就要结合工作电流检查电动机的负载、装备和通风等情况进行相应处理。 根据电动机的所用绝缘材料的绝缘等级,可以确定电动机运行时绕组绝缘能长期使用的极限温度,或者说电动机的允许温升(电动机的实际温度减去环境温度)。各国绝缘等级标准有所差异,但基本分为:Y、A、E、B、F、H、C 这几个等级,其中Y级的允许温升zui低(45℃),而C级的允许温升zui高(135℃以上)。从轴承油和其它材料方面考虑,用温度表贴亲电动机测量的温度zui好控制在85℃以下。
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4、测:在电动机停止运行时,要常用绝缘表测量其各相对地或相间电阻,发现不良时用烘潮灯烘烤以提高绝缘,避免因绝缘太低(推荐值>1兆欧)击穿绕组烧坏电动机。设有烘潮电加热的电动机除非特殊情况,不要随意关掉加热开关。在潮湿天气和冬季时要特别注意电动机的防水、防潮和烘干。对露天及潮湿场所的电动机要特别注意水密,对怀疑严重受潮或溅过水的电动机,使用前更应认真检查。有条件的应缝制帆布罩加以防护,可相对保证电动机绝缘,但高温天气或长时间,连续使用时需将帆布罩取下,以防散热受阻导致ABB机器人伺服电机过热烧毁。如果发现电动机浸泡水,只要将电动机解体后抽出转子,用60-70℃热淡水反复冲洗,并用压缩空气吹干后,再用烤灯从电动机定子内两端烘烤,直止电动机绝缘升至正常。
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5、做:不但要对检查中发现的问题及时采取补救措施,还要按保养周期对电动机进行螺丝、接线紧固,拆解检查、清洁保养等。如:空调风机电动机端盖4个固定螺丝全部松脱,扫膛运转烧坏;锅炉风机电动机风扇叶脱落抵住堵转而烧坏,是因为没有及时检查、紧固所致;而水泵电动机轴承不良、运行温度高,而未及时更换轴承使电动机烧坏,和电动机主油泵,因天气潮湿绝缘电阻下降,不及时烘烤提高绝缘而击穿,是因为虽已发现问题,但没做维修保养补救所致。无论是不看不做,还是只看不做,zui终都会造成故障或事故。广州市子锐机器人技术有限公司服务特色
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ABB机器人怎么设置将工具固定?
固定工具
在包含大型机械(例如切割工具、压具和冲压切具)的应用中,会使用固定工具。当ABB机器人上的工具使用不便或操作困难时,您可以使用固定工具来执行操作。有了固定工具,ABB机器人就可握住工件。
将工具固定
这里介绍如何将工具固定。
操作
1. 在 ABB 菜单中,点击微动控制。
2. 点击工具,显示可用工具列表。
3. 选择您想要编辑的工具,然后点击编辑。一个菜单出现。
4. 在菜单中,点击更改值。显示工具数据。
5. 点击实例 robhold。
6. 点击 FALSE,将工具固定。
7. 点击 确定 ,显示可用工件列表。 取消 ,使用原设置。 |
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工作原理
在引风机的作用下,油烟汽混合污染物进入净化器,利用机械碰撞原理,将大颗粒油滴滤掉,剩余污染物进入**级静电场,强电场产生低温等离子体,使微颗粒荷电,这些带电微粒被第二级静电场吸附,且部分碳化。同时高压静电场产生的臭氧,能降解有害成份,起到**、除味作用。
2应用范围
室外烧烤、室内烧烤、食品加工厂及燃油锅炉油烟污染的净化治理;公共场所的空气净化,如机场、车站码头、剧场等。
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