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ABB机器人伺服电机会有哪些原因引起故障呢
一、电源正常，衔铁吸不上，故障原因多为线圈或引线开路断线或者电器安装位置不妥，倾斜度大，部分卡涩所引起的故障。
二、工作中伺服电机噪声太大，故障原因多为电源电压太低，短路环损坏或是电磁铁极面上有油垢、灰尘发生卡涩，使接触不良。
三、ABB、安川机器人伺服电机线圈发热严重，原因是电源电压与线圈的额定电压不符，电器频繁动作，线圈受潮严重，绝缘下降(低于0.5M )，线圈中有匝间短路。
四、ABB、安川机器人伺服电机的触头熔焊，故障原因多为触头动作频繁，触头容量偏小。
五、ABB、安川机器人伺服电机失电脱扣，不动作，原因多为脱扣器线圈烧毁，脱扣器线圈断线开路。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
六、补偿器发出嗡嗡响声或油箱内有吱吱放电声，ABB原因是补偿器铁心松动，补偿器线圈误接地，触头接触不良，跳火花。
七、失电后，衔铁落不下去，故障原因主要是触头熔焊，衔铁与机械手部位卡涩：安装不当，发生倾斜，铁芯有剩磁。广州市子锐机器人技术有限公司服务特色
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ABB机器人如何添加运动指令？
概述
在下例中，您将创建一个简单的程序，该程序可以让ABB机器人在正方形中移动。机器人驱动器您需要四个移动指令来完成该程序。
A **个点
B ABB机器人移动速度数据 v50 = 速度 50mm/s
C 区域 z50 = （50mm）
添加运动指令
这里详细介绍如何添加移动指令。
1. 将ABB机器人移至**个点。机器人驱动器提示：在正方形中移动时只能按左右/ 上下方向操纵控制杆。
2. 在程序编辑器中，点击 添加指令 。
3. 点击 MoveL 插入 MoveL 指令。
4. 在正方形的下四个位置重复该操作。
5. 对于**条和**一条指令。 点击指令中的 z50，接着点击编辑，然后更改选择为Fine。 点击确定
结果 |
