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上下料机械手服务咨询热线：0516-66633077 19951830547 www.kaili8.com数控机床上下料机械手，又称上下料机器人，其主要功能是自动装卸机床所需加工的工，并按加工工艺要求控制卡盘的开合、数控机床的各种加工动作、工作仓门的开合等，使得零的加工完全实现自动化，可限度替代人工，是现代化工厂不可或缺的自动化设备。 上下料机械手按结构分主要有两大类，即桁架式机械手和关节式机械手，其中桁架式机械手也叫做直角坐标机械手和龙门式机械手。 桁架式上下料机械手主要由水平X梁、垂直Z轴、料仓或给料装置、电气控制和示教操作系统等构成。3.1X轴大梁与Z轴均采用高强度箱结构设计，所有导轨齿条安装面均采用了体加工工艺，能很好地保证尺寸和位精度，使得机械手的结构具有刚度高、强度大、体稳定性好的特点。 3.2直线导轨、齿轮、齿条、伺服电机、减速器等传动均采用市场品牌产品，确保品质上乘、耐用可靠。 3.3机械手的抓取系统设计合理，安装了动力推顶装置，能保证工装卡的精度，可以满足精加工的要求。 3.4**而专业的研发技术团队，拥有行业内**的上下料机械手生 |
