ABB机器人专用化的伺服电机和驱动器将成为发展趋势，即在普通通用伺服电机和驱动器的基础上，根据机器人的高速，重载，高精度等应用要求，增加驱动器和电机的瞬时过载能力，增加ABB机器人驱动器的动态响应能力，驱动增加相应的自定义算法接口单元，且采用通用的高速通讯总线作为通讯接口，摒弃原先的模拟量和脉冲方式，进一步提高控制品质（如ABB，安川，松下，伦茨等主流伺服厂商以将EtherCAt 总线作为下一代产品的总线标准）。同时，对于通用型的伺服驱动器删除冗余的通讯接口和功能模块，简化系统，提高系统可靠性，并进一步降低成本。

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　　上门取件：可对产品提供上门取件及维修后送回的服务；
　　现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。
　　产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；
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　　标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；
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　　ABB机器人怎么设置将工具固定？
　　固定工具
　　在包含大型机械（例如切割工具、压具和冲压切具）的应用中，会使用固定工具。当ABB机器人上的工具使用不便或操作困难时，您可以使用固定工具来执行操作。有了固定工具，ABB机器人就可握住工件。
　　将工具固定
　　这里介绍如何将工具固定。
　　操作
　　1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。
　　2. 点击工具，显示可用工具列表。
　　3. 选择您想要编辑的工具，然后点击编辑。一个菜单出现。
　　4. 在菜单中，点击更改值。显示工具数据。
　　5. 点击实例 robhold。
　　6. 点击 FALSE，将工具固定。
　　7. 点击 确定 ，显示可用工件列表。 取消 ，使用原设置。

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