松月供应安川机器人*安川工业机器人*安川工业机器人采购
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机器人品牌:安川
此款机器人介绍: 高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。 对应新型控制柜DX200。6轴垂直多关节负载:20Kg动态范围:3106mm控制柜:DX200用途:弧焊、搬运、码垛、喷涂
特点:
超长手臂,应用范围扩大全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能丰富
机器人参数:
机器人型号MH50Ⅱ-20适用控制柜DX200设置*1F,W,C自由度6可搬质量20kg垂直伸长度5585mm水平伸长度3106mm重复定位精度*2±0.15mm动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°L轴(下臂)-90° ~ +135°E轴(肘)-U轴(上臂)-160° ~ +251°R轴(手腕旋转)-190° ~ +190°B轴(手腕摆动)-50° ~ +230°T轴(手腕回转)-360° ~ +360°相当大速度S轴(旋转)180°/sL轴(下臂)178°/sE轴(肘)-U轴(上臂)178°/sR轴(手腕旋转)400°/sB轴(手腕摆动)400°/sT轴(手腕回转)600°/s容许力矩R轴(手腕旋转)39.2N.mB轴(手腕摆动)39.2N.mT轴(手腕回转)19.6N.m容许惯性力矩(GD2/4)R轴(手腕旋转)1.05kg.m2B轴(手腕摆动)1.05kg.m2T轴(手腕回转)0.75kg.m2本体质量495kg电源容量*33.5kVA
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)*2:JIS B 8432为基准。*3:因用途,动作模式而异。*4:只限搬运用途。 |