ABB机器人保养 ABB机器人保养,ABB机器人保养是广州市子锐机器人技术有限公司重要项目之一。本公司购进多台先进检测设备,维修产品**上机检测,自备大量ABB机器人易损配件,真正做到芯片级维修。自成立以来培养了一支技术精湛的服务团队,并有着多年的机器人技术服务经验,在安川机械手保养和MOTOMANABB机器人维修上一直保持着遥遥**的优势。
广州子锐机器人技术有限公司
ABB机器人维修保养电话:400-878-2528 手机:15889988091 电话:020-82000787
公司网址:www.zr-robot.com 邮箱:gz@zr-robot.com 联系人:陈小姐
地址:广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
公司斥资引进多套ABB机器人保养设备,包括铁粉浓度测试仪,电流电压测试存储记录仪,电动润滑脂加油枪,气动润滑脂加油泵,手动润滑脂加油枪等。
铁粉浓度测试仪:可根据ABB机器人润滑油中的铁粉浓度对“轴承”“齿轮”“油缸”
等的磨耗状态进行诊断。只要插入取样润滑油即可进行测定。对于ABB机器人旋转机械的轴承、齿轮、油缸等的磨耗状态进行诊断。对于油压工作油、研磨油的铁粉污染进行管理。
电流电压测试存储记录仪:由于ABB机器人电流电压波形测试以及打印(曲线测试记录仪),具有强大的触发功能,是一个手持高速记录仪,记录仪打印B5纸大小尺寸,集成度高,轻巧机身,重量不大于1.2kg,4个或2个完全隔离输入通道,PC卡插槽,3种方法电源供电,具有强大的触发功能,是一个手持高速记录仪。仪器适用于从低速/长时间连续记录到高速瞬态记录的广泛应用领域。
电动润滑脂加油枪,其优点有:
1、动平衡设计,省时又省力
2、连续加油,快捷又方便
3、高压注油,润滑充分
4、配备充电电池可在各场合使用子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
气动润滑脂加油泵:
可加注ABB机器人润滑脂,适用于各种动力机械加注黄油作业,振动小,噪音低的特点。
手动润滑脂加油枪:适用于ABB机器人保养润滑脂填充泵/润滑脂泵灌装润滑脂,也适用于标准的筒装润滑脂。人体工程学设计、柔性软管、软管在垂直和水平方向上安装,使用方便。
ABB机器人虽然可以24小时的连续工作,但大负荷的运转后,必须根据ABB机器人维护保养手册,进行必要的机器人维护保养工作,否则机人会突然性的“罢工”,此时,零部件受到了损害,维修成本以及生产停滞造成的损失巨大。
ABB机器人预防性的保养工作是必不可少的,三个月小保养(可自检),一年一次预防性保养,三年一次**保养。
ABB机器人保养项目包括:ABB机器人本体保养以及安川机械手控制柜保养
控制柜保养包括:子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
1、安川机械手控制柜内部控制硬件保养:内部的CPU板,NTU板,I/O板,伺服驱动板等
2、ABB机器人控制柜电池:测量,更换
3、ABB机器人系统更新,修正
4、控制柜电路以及电缆检查,更换
5、示教盒以及通讯线缆检修:检查面膜是否记符模糊,按键失灵,损坏,线缆是否折弯,老化,破损,断线,插头是否脱焊,更新
ABB机器人本体保养/安川机械手保养包括:
1、机器人本体外部,运动状态是否异样子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
2、机器人零位检查
2、本体电池检查,更换
3、ABB机器人减速机检修,保养
4、机器人本体齿轮箱,手臂是否漏油,渗油等
4、ABB机器人轴减速机保养:润滑补给,更新,清楚内部异物。
5、机器人各轴电缆检查,线路老化,接头的松紧等情况,并更换。
6、机器人各轴限位挡块子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
7、机器人本体底座以及其它紧固件:再锁紧(紧固件实现符号管理)、老化、破损、断线
8、机器人各轴并加润滑油
ABB机器人保养专用润滑脂,MOTOMANABB机器人配件,MOTOMANABB机器人保养专用电池,我们24小时提供ABB机器人保养,ABB机器人保养等服务。
如今工业机器人越来越多,很多工厂都使用到机器人生产,为了节省劳动成本,和提高生产速率。然后由于我们的疏忽导致机器人发生损坏的情况,是平时没有注意保养而造成的后果,维修和重新订购都要负责巨大的成本,所以机器人保养方面大家也要很好的重视起来,这样机器人的使用寿命也会加长。那么小编就给大家深入了解下ABB机器人的保养方法。
广州子锐机器人技术有限公司
ABB机器人维修保养电话:400-878-2528 手机:15889988091 电话:020-82000787
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ABB机器人保养如下:
一、ABB机器人保养备件
1.ABB机器人润滑油脂。
2.ABB机器人保养备件包、电池,冷却风扇。
二、本体标准保养常规检查
1.本体清洁: 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2.本体和6轴工具端固定检查:检查本体及工具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检查.
4.电缆状态检查: 检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。
5.密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
保养件更换
1.ABB机器人本体润滑油更换,机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2.ABB机器人更换电池。
三、ABB机器人控制柜保养常规检查
1.控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。
2.控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3.示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。
4.电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。
5.控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。
公司业务范围:机器人回收,机器人示教编程,机械手安装调试,机器人控制柜维修,机器人保养,机械手销售,机械手示教盒维修,机器人驱动模块,机械手电源模块,机械手主板维修,机器人控制系统配件销售等。
一,ABB机器人本体保养
1)检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。
2)检查各轴运动状况。
3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
4)检查机器人零位。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
5)检查机器人电池。(大于7.2V)。
6)检查机器人各轴马达与刹车。
7)检查各轴加润滑油。
8)检查各轴限位挡块。
一,ABB机器人控制柜保养
1)断掉控制柜的所有供电电源。
2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性
4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。
5)检查风扇是否正常。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
6)检查程序存储电池。(大于3.6V)。
7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。
8)检测示教器按键的**性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。
9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10)检查变压器以及保险丝。
三,其他
1)清洁机器人。
2)机器人软件备份。
3)检查机器人工作位置。
ABB机器人工件和坐标系的设置
ABB机器人工件设置图示
要查看或更改可用工件,请点击工件设置按钮。 这些设置在微动控制窗口中也可用,请参阅选择工具、工件和**载荷 第129 页 。
选择要使用的ABB机器人工件。
ABB机器人坐标系设置图示
可查看或更改坐标系功能,点击坐标系设置按钮。 这些设置在微动控制窗口中也可用,请参阅选择坐标系 第132 页 。
选择坐标系设置:
1、大地坐标系
2、基坐标系
3、工具坐标系
4、工件坐标系 |