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ABB机器人技术是一门综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对ABB机器人保养维修技术人员提出了更高要求。如何保证ABB机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的**优势，针对ABB机器人设备维护保养以及故障维修工作就尤显重要。
为**限度地保证ABB机器人正常运行，ABB机器人保养普遍需要在运行10000小时后进行一次，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的ABB机器人，则需要每年进行一次酷卡机械手保养。
ABB机器人保养中常用的设备包括ABB机器人零点校正仪，以便精确地确定机器人某根轴的机械零点位置。
ABB机器人保养，首先检查ABB机械手状态与机器人控制柜状态：
广州子锐机器人技术有限公司
ABB机器人维修保养电话：400-878-2528 手机：15889988091 电话:020-82000787
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地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
ABB机器人保养
一、ABB机器人机械手机器人轴：
二 ABB机器人齿轮箱：
三、ABB机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。
四、ABB机器人固定状态：
五、ABB机器人电池：机器人本体电池更换，必须使用机器人专用电池。
六、检查机器人零位，校正。
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
七、检查机器人各轴加润滑油。
八、检查机器人各轴限位挡块。
ABB机器人零点校正方法如下：
进行带负载的“偏差学习”。与**调整的差值被储存。如果ABB机器人带各种不同负载工作，则必须对每个负载都进行“偏差学习”。对于抓取沉重部件的夹持器来说，则必须对夹持器分别在不带部件时和带部件时进行“偏差学习”。
与**调整时同样的环境条件（温度等）
负载已装在机器人上。
所有轴都处于预调位置。
没有选择程序。
运行方式 T1
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
步骤
1. 选择菜单序列投入运行> 选择调整 > EMT > 带负载校正 > 偏差学习。
2. 输入工具编号。用工具OK 确认。
选项窗口打开。所有未学习工具的轴都显示出来。编号最小的轴已被标记.
3. 从选项窗口中标记的轴上取下测量筒的防护盖。将 EMT 拧到测量筒上。然
后将测量导线连到 EMT 上，并连接到底座接线盒的接口 X32 上。
4. 按下软键学习。
5. 按下确认开关和启动键。
当 EMT 识别到测量切口的**点时，则已到达调整位置。机器人自动停止
运行。选项窗口打开。该轴上与**调整的偏差以增量和度的形式显示出
来。
6. 用OK 键确认。该轴在选项窗口中消失。
7. 将测量导线从 EMT 上取下。然后从测量筒上取下 EMT，并将防护盖重新装
好。
8. 对所有待调整的轴重复步骤 3 至 7。
9. 将测量导线从接口 X32 上取下。
10. 用软键关闭来退出选项窗口。
ABB控制柜保养
1、ABB机器人软件检查与备份：冷启动安装软件，机器人备份
2、ABB机器人系统参数检查
ABB机器人HotEdit 中的有什么可有的功能？
1、设定的目标：在树形视图中列出所有已命名的位置。 点击箭头，选择一个或多个要调节的位置。 注意，如果某一位置在程序中有多处运用，那么对于偏移值所做的任何更改在其应用的每个位置均同等**。
2、选定目标：列出所有选定的位置及其当前偏移值。 点击位置，然后点击垃圾桶，即可将位置从选定项目中删除。文件保存和加载要调节的位置选择。 如果ABB机器人系统使用了 UAS，这可能是选择 HotEdit 位置的**方法。
3、基准：用于应用或拒绝基准的新偏移值，基准通常被视为位置的原始值。 当您对 HotEdit 会话感到满意，并想将新的偏移值另存为原始位置值时，可将其应用于基准。 这些位置的旧基准值将随之删除，无法恢复。
4、调节目标显示调节设置： 坐标系、调节模式和调节增量。 选择目标，然后使用加减图标指定对所选目标的调节。
5、应用点击应用以应用调节目标视图中所做的设置。 注意，这不会更改位置的基准值！
注意
HotEdit 提供的**功能必须小心处理。 注意，点击应用按钮后，运行程序将立即采用新的偏移值。 |
