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姿态方位参考系统是将陀螺仪，加速度计，磁场计，气压高度计，可选GPS等有机组合以提供更加丰富精确的导航信息。
AHRS（姿态方位参考系统，可输出载体三轴的姿态角度，航向角度，加速度，角速度，磁场值）。
主要应用在航空、陆地、海洋导航，跟踪控制，平台稳定，ROV/AGV控制，UAV/RPV控制，精准耕种等。
美国GTI公司系列产品：LandMark10/20/21/30/40/50 AHRS；
美国GTI公司系列产品：LandMark10/20/30/40/50 GPS/AHRS；
NUOGENG公司系列产品：Orientus AHRS100;
AHRS100 姿态方位参考系统集成了三个MEMS陀螺仪和三个MEMS加速度计，磁场计， ADC模数转换，温度传感器，扩展I/O接口等。采用实时操作系统，在高性能数据处理芯片中嵌入特有的数据融合滤波算法，系统能在静态、动态以及冲击振动状态下，均有很好的响应，输出稳定的姿态数据。
支持外部GNSS信号输入，外部位置、速度和航向输入等。外部的GNSS信息可以校正行驶过程中的加减速，转向等带来的角度误差，同时可以自动校正内部的全球磁场模型。系统中的MEMS陀螺和加速度计均经过温度补偿和校正，确保其在全温度范围内的精度。并对陀螺仪进行了g灵敏度校正和补偿，确保其在高动态环境下的性能。
系统具有两个通讯端口，主端口订货时可选RS232或者USB，辅助端口为RS232，辅助端口可以用来做为GNSS信号输入，ANPP输入/输出等。另有两个通用输入输出(GPIO)接口，可以扩展外部触发输入等。
航向来源可以选择使用速度航向，磁航向，或者输入外部航向，对于像机器人室内同步地图构建（SLAM）时，可以对激光雷达生成的航向数据起到稳定作用。 |
