惯导组合产品是将陀螺仪,加速度计,磁场计,GPS等有机组合以提供更加丰富精确的导航信息。
GPS/INS(惯性系统和GPS系统组合,可输出载体的位置,速度,时间,姿态角度,航向角度,加速度值,角速度等)。
主要应用在航空、陆地、海洋导航,跟踪控制,平台稳定,ROV/AGV控制,UAV/RPV控制,精准耕种等。
英国Oxts公司系列产品:RT2000, RT3000, RT4000, Inertial+, RT-Range, xNAV200;
美国GTI公司系列产品:LandMark30/40/50 INS/GPS;
NUOGENG公司系列产品:Spatial NAV100, Spatial 1750;
SPATIAL 1750 GNSS/INS组合导航系统集成了三个光纤陀螺仪,三个MEMS加速度计,GNSS卫星导航系统,磁场计,气压高度计,ADC模数转换,温度传感器,扩展I/O接口等。采用实时操作系统,在高性能数据处理芯片中嵌入特有的数据融合滤波算法,系统能在静态、动态以及冲击振动状态下,均有很好的响应,输出稳定的导航数据。
支持目前市场上所有的卫星导航系统,包括GPS, GLONASS, GALILEO和COMPASS,支持SBAS星基差分。特别是在城市道路中,单纯的GPS已经不能满足连续定位的需求。即使在卫星信号丢失的情况下,它仍然能够通过惯性导航系统来连续输出导航数据。系统中的陀螺和加速度计均经过温度补偿和校正,确保其在全温度范围内的精度。并对陀螺仪进行了g灵敏度校正和补偿,确保其在高动态环境下的性能。
系统具有两个通讯端口,**1000Hz的导航数据输出。主端口订货时可选RS232或者RS422,辅助端口为RS232。辅助端口可以用来做为差分信号输入,导航数据输入/输出。另有两个通用输入输出(GPIO)接口,可以扩展外部速度输入,外部触发输入,1PPS输出等。
由于采用了零偏稳定性0.05deg/h的光纤陀螺,该陀螺仪能敏感到地球的自转角速率,因而能利用陀螺仪自动寻北的功能。系统的陀螺罗盘功能一直处于打开状态,在没有外部航向辅助的情况下,航向初始化大约需要10分钟的时间。有外部航向辅助,比如说磁航向,的情况下,航向初始化大约需要1分钟的时间。一旦陀螺罗盘的航向锁定成功,系统将自动使用陀螺罗盘航向。 |