河北好的五轴焊接机械手供应 五轴焊接机械手厂 焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两分。机器人由机器人本体和控制柜(硬及软)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人,绝大分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种式:一种为平行四边结构,一种为侧置式(摆式)结构,如图2a、b所示。侧置式(摆式)结构的主要优点是上、下臂的活动范围大,使机器人的工五轴焊接机械手品牌子阳重量99生产厂霸州市子阳机器人后服务优质产品等级优质后维修地区河北销方式批发;厂直销服务地区河北 霸州市子阳机器人科技有限公司自2016年6月24日创立,规模逐步发展壮大,凭着过硬的生产技术、丰富的理经验,优质的客户服务和良好的企业信誉,在工业机器人行业不断进步。在短时间内完 |