摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构
能达到1：87的高的减速比和90%以上的**率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。
一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，
运转平稳、噪声小：本机传动过程中因啮合齿数多，重叠系数大，故运转平稳可靠，噪声小
　　 寿命长：传动啮合件均采用轴承钢淬火处理，并且采用滚动摩擦，大大提高了机构性能和耐磨性
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