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球磨机负荷是指磨机中球负荷、物料负荷以及水量的总和，它是磨矿过程一个重要参数、直接影响到磨矿的效果。在实际生产过程中，由于矿石性质的波动以及一系列外界因素的干扰和操作水平的差异等，使球磨机的负荷难以维持在**水平，不能充分发挥球磨机的功效，因此，在磨矿过程自动控制中，球磨机负荷的检测和控制是球磨机自动控制最重要的内容。能否准确地检测出球磨机的负荷（包括球负荷、物料负荷以及水量的各自数值）是整个球磨机优化控制成败的关键。球磨机的声响法检测球磨机复合即可以用于干湿式磨矿又可以用于干式磨矿，可以提高磨矿处理能力及其产品的细度，并能节省钢耗和能耗相对其它方法来说，测量信号比较灵敏。这种方法遇到的主要问题是其它磨机所产生的干扰、传感器的位置必须选择正确、以避免这种干扰现象。另我，声响法只能确定料球比，而不能确定介质充填率，也不能确定磨矿浓度。球磨机运转时，研磨体和物料偏于磨机的一侧，并不断地滚滑和下落、冲击研磨物料、球磨机的转动部分处于严重的不平衡状态，造成不平衡的离心力，使磨机系统振动。在磨机转速不变时其振动强度与被磨物料多少有关，检测出球磨机的振动强度就可间接反映出磨机中物料负荷的情况。振动法检测信号的灵敏度比较高、能随时显示球磨机内物料的变化、而且不受周围噪声源的影响，传感器密封好，能**防水、防尘，因而可以适应选矿厂的恶劣工作环境。但是当电网电压特别是电网频率发生变化时，球磨机转速的微小波动，或者磨机内研磨体的损耗等的影响会使物料负荷控制点产生漂移，影响检测和控制质量、不能检测出磨矿浓度的大小以及介质充填率。
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