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590+全数字式直流控制器是美国派克公司推出的产品，在保留原590C**性能的基础上，进行了以下改进：
新增本地控制功能，即可通过操作面板6901实现马达的启/停、速度控制；
新增Devicenet、Canopen、Lonworks总线通讯功能；
与变频器690+具有相同的外形、统一的编程/参数设置方式和通讯方式；
电枢电压、电枢电流、磁场电流完全由软件设定，不再使用校验板；
内置风扇噪音更低。
1.1 控制电路
590+系列中所有的控制算法都由**的高速32位微处理（单片机）完成，控制软件包的结构以及单片机处理速度可以保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间内完成，以保证电流环的采样时间小于3.3mS（50HZ电源）或2.67mS（60HZ电源），速度环算法也可在此时间内完成，以获得优越的性能。
对于可逆装置，转矩（电流）反向时的无环流时间非常短（且可由软件）设定，出厂设定为1mS，使电流环对冲击负载具有优越的性能和响应。
590+全数字式装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路（已获专利），可获得210°的移相控制范围，可同时适用于功率相同的电机电 |
