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全自动机械臂超声波清洗机
超声波发生器将工频电能转变成28KHz的高频电信号，通过高频电缆输送到超声波换能器上，换能器被加上高频电压后，产生强有力的超声振动，在液体中迅速传播，作用于超声波清洗槽内液体介质中，产生每秒2.8万次的振动，从而将工件器件附着的污垢震落，达到清洗目的。**槽第二槽超声波清洗完毕，进入第三槽鼓泡漂洗，第四第五槽浸洗，第六槽风干，完成动作。
全自动机械臂超声波清洗机组成部分
1、机械臂
2、PLC人机界面
3、机架六槽式槽体
4、超声波清洗系统（超声波发生器，超声波清洗槽）
5、鼓泡漂洗系统
6、过滤循环装置
7、风干脱水系统
全自动机械臂超声波清洗机技术参数
1.整机重量：约450Kg
2.内径尺寸：500*500*450mm
3.外径尺寸：3400*800*1350mm
操作指南
1．将第4、5、6槽盖子打开，在第1、2、3槽内加入适量清洗液。
2．打开总电源，将操作面板上的手动自动开关拨至手动档。
3.进入触摸屏主画面，点击主画面，进入参数设置。如出现报警，检查急停按钮是否被按下、如有将其复位。取消报警操作，在主界面下点报警复位取消报警。
4.在触摸屏上依次设置每槽晃动次数，先按数字键，再按ENTER键，实际晃动次数为N-1，即按3则上下晃动2次，按4则上下晃动3次，以此类推。晃动次数根据使用单位自行设置。
5.第六槽为风干时间设置，先按数字键，再按ENTER键，实际时间为N÷10，即按100为10秒，1000为100秒。风干时间根据需要自行设置。
6.触摸屏进入下一页，设置横速度、快纵速度、慢纵速度，横速度按4000为4000转，然后按ENTER，快纵速度及慢纵速度同上，一般设置为3000。
7.触摸屏参数设置完毕，点击手动画面，选择原点复位按钮，每次开机操作前都须进行原点复位，（注意机械臂上应无任何负载，包括清洗篮，）待机械臂停稳至上料区才可进行下一步动作。
8.触摸屏再次点击原点复位，进入下一页。
9.触摸屏点击上料按钮，等待挂钩下降至上料高度停稳，再次点击上料按钮。
10.将需清洗的物件放入清洗篮，挂上挂钩。
11.将操作面板上的手动自动开关拨至自动档。
12.按下操作面板上的开始按钮进行清洗流程。
13.机械臂行走至第五槽，此时清洗漂洗浸洗动作完毕，提示报警音响起，将清洗篮取下，放入第六槽，盖上槽盖，按确认按钮进行风干。风干时间已在第5条设置。
14.将清洗篮取下，触摸屏上按复位按钮，机械臂回至上料区等待下一批次清洗。
超声波清洗设备的作用机理主要有以下几个方面：因空化泡破灭时产生强大的冲击波，污垢层的一部分在冲击波作用下被剥离下来、分散、乳化、脱落。因为空化现象产生的气泡，由冲击形成的污垢层与表层间的间隙和空隙渗透，由于这种小气泡和声压同步膨胀，收缩，象剥皮一样的物理力反复作用于污垢层，污垢层一层层被剥离，气泡继续向里渗透，直到污垢层被完全剥离。这是空化二次效应。超声波清洗中清洗液超声振动对污垢的冲击速度快。
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