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直流电机控制器 直流伺服电机控制器 研蓝供
上海研蓝自动化科技有限公司是一家致力于工业自动化领域内微电机精密控制解决方案及产品提供商。产品服务范围涵盖步进微型驱动控制系统，直流无刷伺服控制系统，一体化电机系统以及各种微电机系统。
直流无刷电机闭环控制器N5,支持大功率直流无刷电机控制，可驱动750W以内无刷直流直流电机。N5支持CANopen总线或Ethercat网络通讯控制。加装编码器后，可全闭环控制。
概要特性：
12-72V/10A(低电流版本）或12-48V/40A（高电流版本）
6个数字输入口，2个模拟量输入口，2个数字输出口
编码器输入
刹车输出
可通过EtherNET, EtherCAT, Modbus或CANopen配置
NanoJ V2用于编写独立运行程序，用于分散控制或多轴运动
技术参数：
工作电压：12-72V DC (低电流规格)，或 12-48 V DC (高电流规格)
持续电流：10A **(低电流规格)，或 18A **(高电流规格)
峰值电流：10A **(低电流规格)，或 54A **(高电流规格)
可驱动电机：
开环步进电机，带编码器闭环步进电机，带霍尔直流无刷电机，带编码器直流无刷电机
工作模式：
位置模式，速度模式，同步位置模式，同步速度模式，力矩模式，脉冲/方向模式，编程模式（NanoJ）
参数配置：
用NanoIP软件通过Ethernet（EtherCAT和CANopen）或用PND-STUDIO软件（Ethenet/IP和Modubus）
总线接口：
CANopen, EtherCAT, Modbus或EtherNet/IP
编码器输入：
5V或24V，差分或单端信号。分辨率相当高为65536（12bit），UVW接霍尔传感器
输入端：
4个输入口5v/24v可选（input1-4），2个5-24V宽电压输入口（input5和6），2个模拟输入口，-10V到+10V或0-20mA（软件切换）
输出口：
2个三极管输出口（开漏，相当大24V/0.*)
刹车：
1个开漏输出，相当高1.*
保护电路：
过压或欠压保护，温度保护：温度>70°C,反极性保护：极性反转的情况下，电源电压和GND之间通过PIN二极管短路，因次要求在电源线缆中加入保护装置（保险丝）
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