随着科学技术的快速发展，光机电一体化技术应运而生。光机电一体化技术是机械技术、光电技术、电子技术以及计算机技术等群体技术的综合运用。光机电一体化技术涉及机械制造、交通、家电、仪器仪表、医疗、玩具娱乐等众多行业，在工业和经济发展中有着重要的地位。信息、生物、空间、海洋、新材料、新能源等高科技领域，国防装备的信息化、现代化及传统产业的改造都离不开光机电一体化技术的发展。　　光机电一体化技术发展迅速，其中各项技术正从原来的技术体系分离出来，具有较强的系统特色和相对独立的研究和应用领域。随着微电子技术和微系统技术的发展，光机电一体化技术的应用与发展进入了一个全新的阶段。机电产品和光机电产品成为家电、医疗器材、玩具等产业的主要产品；光机电一体化技术对于工业设备改造、提高制造装备精度和效率起到了重要的作用；光机电一体化技术在航空航天、国防、智能机器人研制等凸现***综合实力的科研领域中更是地位突出。　　　
形状可变履带机器人　所谓形状可变履带机器人，是指该机器人所用履带的构形可以根据地形条件和作业要求进行适当变化。有一种形状可变履带机器人的外形示意图。该机器人的主体部分是两条形状可变的履带，分别由两个主电动机驱动。当两条履带的速度相同时，机器人实现前进或后退移动；当两条履带的速度不同时，机器人实现转向运动。当主臂杆绕履带架上的轴旋转时，带动行星轮转动，从而实现履带的不同构形，以适应不同的运动和作业环境。　　在变形履带传动机构中，主电动机带动驱动轮运动，使履带转动。主臂电动机通过与电动机同轴的小齿轮与齿轮1啮合，一方面带动主臂杆转动；另一方面通过齿轮

2、齿轮3和齿轮4的啮合，带动链轮旋转；链轮通过链条进一步使安装行星轮的曲柄回转。因为齿轮1和4，齿轮2和3的齿数分别相同，因此齿轮1和齿轮4的转速一致，而方向相反。加上链条两端的链轮齿数相等，使得主臂电动机工作时，主臂杆转过的角度与曲柄的***转角大小相等、方向相反。　　2.位置可变履带机器人　　所谓位置可变履带机器人，是指履带相对于车体的位置可以发生变化的履带式机器人。这种位置的改变既可以是一个自由度的，也可以是两个自由度的。有一种二自由度变位履带机器人，各履带能够绕车体的水平轴线和垂直轴线偏转，从而改变机器人的整体构形。　 当A轴转动时，通过一对锥齿轮的啮合，将运动传递给驱动轮，从而带动履带运动；当B轴转动时，通过另一对锥齿轮的啮合，带动与履带架相连的曲柄，使履带绕主动轴轴线回转变位；当C轴传动时，履带连同其安装架一起绕C轴线相对于车体转动，改变其位置。A、B、C三轴由一台电动机带动，通过切换A、B、C三个离合器，使之实现不同的传动路线。　
　变位履带机器人集履带式机器人和***轮式机器人的优点于一身。当其履带沿一个自由度方向变位时，可用于攀爬阶梯和跨越沟渠；当其履带沿另一个自由度方向变位时，可实现车体的***行走方式。
宁波广强机器人科技有限公司是一家总部位于中国浙江省宁波的研发生产销售CNC数控系统、工业机器人、CCTV管道机器人、CCTV管道检测车、自动化装配生产线的民营科技公司，由海外留学归国人员创建于宁波经济技术开发区，是国内少数具备自主研发制造能力的机器人装备供应商、自动化装配生产线解决方案提供商。
　　　广强机器人由海外留学人员创办，硕士以上学历占总员工数32%，平均年龄31岁，研发人员占员工总数45%，拥有数千平方米的研发试制、中试、加工和装配厂区。国际化背景鲜明，有良好的海外企业长期合作关系，每年均参加日本、德国、美国等举办的机械及自动化国际展会。公司在消化吸收国际相当新相当前列产品的基础上，致力于研发自主知识产权的机器人与自动化相关系统。
　　　广强机器人的主要营业范围是机器人及自动化系统的设计制造和销售。研制的产品包括CNC数控螺母机、CNC数控机床、管道机器人、管道检测车、管道潜望镜、水下机器人、工业机器人集成自动化系统、自动化装配生产线和精密机械电子组件广泛应用于相关市场。公司作为大型成套设备的一级设计安装承包商，具备丰富的系统集成经验，已为国内数十家大型企业提供服务。　
　　“真学善工”是中国宁波广强机器人技术有限责任公司的企业精神。公司致力于创建人才密集型企业，在全国范围内大力招募人穷志不穷的奋斗青年，坚定不移地走企业群众路线，官兵一致，紧紧依靠基层奋斗者。公司对外以服务社会为核心，对内以服务奋斗者为核心。公司股份**由工会所代表的全体员工持有。在所有奋斗者共同努力下，公司正在朝着世界**的机器人及自动化装备供应商稳步迈进！
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