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焊接机器人夹具夹具设计|机器人焊接夹具结构|夹具/刀具装置|定位件，在焊接流水线上,真正用于焊接操作的工作量仅占30%~40%，其他60%~70%为辅助和装夹工作。因装夹是在焊接夹具上完成的,所以夹具在整个焊接流程中起着非常重要的作用。合理的夹具结构,既有利于合理安排流水线生产,又便于平衡工位时间,降低非生产用时。
焊接机器人夹具夹具设计|机器人焊接夹具结构|夹具/刀具装置|定位件的设计特点：
1. 焊接工装夹具动作迅速、操作方便．操作位置处在工人容易接近、最宜操作的部位。特别是手动夹具，其操作力适中，操作频率适中，操作高度设在工人最易用力的部位，当夹具处于夹紧状态时，能自锁。
2. 焊接工装夹具有足够的装配、焊接空间，不影响焊接操作和焊工观察，不妨碍焊件的装卸。所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离，或者布置在焊件的下方或侧面。夹紧机构的执行元件能够伸缩或转位。
3. 夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不破坏焊件的定位位置和几何形状．夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而产生较大的应力。
4. 为了保证使用安全，设置配有必要的安全连锁保护装置。
5. 夹紧时不损坏焊件的表面质量，夹紧薄件和软质材料的焊件时，限制夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头
接触面积、加添铜、铝衬垫等措施。
6. 接近焊接部位的夹具，操作手把配有隔热和防止焊接飞械物对夹紧机构和定位器表面的损伤。
7. 夹具的施力点位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方，防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。
8. 考虑到各种焊接方法在导热、导电、隔磁、绝缘等方面对夹具的特殊要求。例如，凸焊和闪光焊时，夹具兼作导
电体；钎焊时夹具兼作散热体，因此要求夹具本身具有良好的导电、导热性能。再如，真空电子束焊所使用的夹具，为
了不影响电子束聚焦．在枪头附近的夹具零件，不能用磁性材料制作，夹具也不能带有剩磁。
9. 用于大型板焊结构的夹具，有足够的强度和刚度，特别是夹具体的刚度，对结构的形状精度、尺寸精度影响较大
，设计时留有较大的裕度。
10. 在同一个夹具上．定位器和夹紧机构的结构形式尽量少，并且尽量只选用一种动力。
11. 工装夹具本身具有较好的制造工艺性和较高的机械效率。
12. 尽量选用已通用化、标准化的夹紧机构以及标准的零部件来制作焊接工装夹具。
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