双方本着互惠互利，共同发展的原则，为确保供货产品　外机码垛机器人 质量的稳定和不断提高，特此签订技术规格书。一、概述本项目为了解决线体产品下线自动码垛问题。目的是将组装好的产品使用机器人从线体末端搬运到指定的区域，解决自动化码垛，提高生产效率、减少人工。二、设备相关技术参数：1、自动成品码垛机器人：1.1自动成品码垛机器人选择川崎四轴机器人，1条线对应1台机器人，满足外机180KG以内，产品的抓取、搬运,机器人可循环运行，连续、自动地完成线体的产品码垛。1.2机器人臂长大于3.1米以上，满足尺寸为1500X1200X1800H堆垛成品。1.3机器人节拍：满足生产线节拍要求：30s/台，厂需考虑在90%速度以下，满足距离最长的产品码垛需求。1.4系统首先检测产品与托板是否到位，机器人自动按照相应的条运行，产品到位后进行检测，机器人依据信号抓取产品，抓取产品后运行到相应的位置，检测相应位置托板情况，托板上可以码垛产品时，机器人按照事先设置的码垛位把产品置放置到相应处，然后回来抓取另一个产品，无产品则回原点等待。1.5机器人各轴的运动、活动范围均有极限保护，确保设备运行和人员安全，机器

联系人：任经理
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