一、特点:
史陶比尔机器人的附加价值:多种版本供选择,适应不同应用环境
♦史陶比尔设计和制造的JCS变速箱精度高、性能优异且可靠,使用寿命长,维护需求低。
♦底座面积小,占地空间少。
♦封闭式手臂结构(IP65)允许机器人执行洁净度要求极高的应用,并且可对手臂增压,从而在严苛的工作环境中增加额外保护。
♦宽球形工作包络面。
♦为达到**保护,所有线缆的出口和连接部分均位于机器人底座下方(可选)。
♦前臂的电气接头靠近工具法兰。
♦多种安装方式可选(置地式/壁挂式/置顶式)。
二、应用:
以现代工业自动流水线的实际需求及应用特点为依据,集机器人、机器视觉、电气自动化控制技术于一体,设计研发的工业机器人自动化视觉检测系统。本系统将工业机器人、机器视觉、机械、气动、电气控制、电机传动、传感检测、PLC以及工业网络通讯技术有机地进行整合。
本公司有专业的机器视觉技术积累及应用经验,以此为依托,将视觉和机器人以及流水线进行应用整合,赋予机器人智能化的能力,打造出智能化自动流水线系统。解决了机器视觉与机器人及流水线协同工作的多个技术难点。
在本系统的整体框架上,用户可以通过更换装配产品,实现机器视觉的其他功能:OCR&OCV、测量、缺陷检测、。基于本系统的机器人视觉引导定位原理,以及本系统的模块化设计,用户可以自由组合各种机器人视觉系统,进行不同的检测、装配、流水线控制。
机器人模块:进行来料抓取、良品装配、产品码垛、不良品处理、视觉导航等。
机器视觉模块:二维码读取、型号识别、视觉定位导航、识别定位、缺陷检测、装配检测、其他视觉功能。
自动化模块:上料、料盘传送、流水线控制; 整套自动化系统的控制、机器人相关信号控制等; 自动化控制、可视化控制;图像传输、相机I/O控制、PLC通讯、机器人数据传输。涉及I/O、以太网、RS232等 |