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?伺服电机 一体化伺服电机价格 上海研蓝供
研蓝提供德国
Nanotec
全新的无刷直流电机系列，为了满足应用对高性能和效率的要求。这种电机能够行进至精细的位置，不失步，并能够通过编码器按照负载情况进行调控。由于集成了控制器和
4096
单圈编码器，用户只需布设通讯和供电线路。
额定转速
3500 rpm
，功率
135 W
，其优势主要体现在动力应用中。
集成控制器有两种规格可选，由此可满足众多应用的需要。在带
USB
接口的独立规格中，可通过脉冲方向进行控制或通过模拟输入端来预设额定值。在
CANopen
规格中，电机通过现场总线按照
CiA 402
标准进行控制。
技术参数
工作电压：
24 VDC +/-5%
额定功率：
135
峰值功率（
1s
）：
338 W
集成编码器：单圈值编码器
, 1024
脉冲
/
转
工作模式：力矩
,
速度，定位
,
找零
,
循环同步设定
保护电路
:
过压
/
欠压保护，过温保护（
>75
℃），电源正负极接反保护（
+ UB
和
GND
接反短路保护，因此电源和控制器之间的必须接保险丝！）
版本
01 (USB)
目标值定义
/
可编程控制：时钟
-
方向
,
模拟输入
, NanoJ V2
编程界面
, USB
预设额定值：脉冲方向、模拟输入
编程：
NanoJ V2
、
USB
输入：
3
个数字输入口
(24 V), 3
个数字输入口
(5 V or 24 V,
单端或者差分可以通过软件配置
)
，
1
个模拟口输入端
10 Bit, 0-10 V or 0-20 mA (
可以通过软件配置
)
输出：
2
个
三极管输出
(
开漏
,
相当大值
24 V/100 mA) 1
个
10 VDC
电压输出
(max. 200 mA)
规格
08 (CAN)
目标值定义
/
可编程控制：
CANopen, NanoJ V2
预设额定值：
CANopen
，模拟输入，
编程：
CANopen
输入：
4
个数字输入口
(5 V
或
24 V,
可以通过软件配置
), 1
个模拟口输入端
10 Bit, 0-10 V or 0-20 mA (
可以通过软件配置
)
输出：
3
个
三极管输出
(
开漏
,
相当大值
24 V/100 mA) 1
个
10 VDC
电压输出
(max. 200 mA)
型号参数
型号
额定电压
额定功率
额定力矩
额定转速
选件
V W Nm rpm
PD4-CB59M024035-E 24 135 0.37 3500
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