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?电机控制器 232总线型智能电机控制器 上海研蓝供
小功率电机控制器 CL3-E 特别设计用于设备技术中的小型无刷直流电机（持续功率约5-50W）支持RS232串口指令控制。既可以转速控制，也可以借助编码器实现精细定位控制。可通过USB、CANopen、Modbus RTU (RS232、RS485进行配置
概要特性：
无刷控制器，开环和闭环，12-24 V/3 或 6 A（峰值电流**值）
6个数字输入端，2个模拟输入端，3个数字输出端
可通过USB、CANopen、Modbus RTU (RS232、RS485进行配置
编码器输入端
NanoJ 2.0可独立运行
技术参数：
工作电压： 12-24 V DC +/- 5%
持续电流(**值)： 3 A
峰值电流(**值) ：3 A (CL3-E-1-0F), 6 A (CL3-E-2-0F)
电机控制器：
开环步进电机，带编码器的闭环步进电机，通过霍尔传感器正弦换向的无 刷直流电机，通过编码器正弦换向的无刷直流电机
运行模式：
轨迹定位模式、速度模式、自动归位模式、循环同步定位模式、循环同步速度模式、循环同步转矩模式、脉冲/方向模式、应用程序 (NanoJ)
接口：
CANopen、Modbus RTU (RS232和, 2线 RS485), Micro USB
编码器：
5V单端信号，相当大分辨率65536 脉冲/转 (16位)，UVW 接口用于连接霍尔传感器
霍尔传感器：5V单端信号
输入端：
5个数字输入端 (5 V)，1个模拟输入端，10位，0-10 V 或0-20 mA (可通过软件切换)，1个模拟输入端，10位，0-10 V
输出端：
3个晶体管输出端(开漏，相当大24 V / 100 mA)
保护电路：
超温、过压（镇流器电路）、极性反接保护（传输电缆中需要熔断器）
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