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直流无刷控制器 上海直流无刷控制器供应商 上海研蓝供
控制器C5-E适用于持续运行功率高达200 W的无刷直流电机。C5-E配有CANopen现场总线接口和编码器输入端，适用于高要求的闭环应用。
标准网口做为通讯口，方便快速搭建多轴系统
概要特性：
直流无刷电机控制器，12-48 V
5个数字输入端，2个模拟输入端，3个数字输出端
可通过CANopen配置
编码器输入端
NanoJ 2.0可独立运行
技术参数：
工作电压 12-48 V DC +/- 5%
持续电流(**值) 6 A (C5-E-1-09), 30 A (C5-E-2-09)
峰值电流(**值) 6 A (C5-E-1-09), 30 A (C5-E-2-09)
电机控制器
开环步进电机，带编码器的闭环步进电机，通过霍尔传感器正弦换向的无刷直流电机，通过编码器正弦换向的无刷直流电机
运行模式
轨迹定位模式、速度模式、自动归位模式、循环同步定位模式、循环同步速度模式、循环同步转矩模式、脉冲/方向模式、应用程序 (NanoJ)
接口
CanOpen和Micro USB
编码器
5V单端信号，相当大分辨率65536 脉冲/转 (16位)，UVW 接口用于连接霍尔传感器
霍尔传感器： 5V单端信号
输入端：
5个数字输入端 (5 V 或24 V，可通过软件分别切换)
1个模拟输入端，10位，0-10 V 或0-20 mA (可通过软件切换)
1个模拟输入端，10位，0-10 V
输出端：
3个晶体管输出端(开漏，相当大24 V / 100 mA)
尺寸：140 x 74 x 28 mm
保护电路：超温、过压（镇流器电路）、极性反接保护（传输电缆中需要熔断器）
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