步进电机带编码器步进电机供应上海研蓝供
PD4-N是基于步进电机的高极直流伺服电机，一体化终端集成了电机，编码器，智能型驱动控制器于一体。全闭环控制，是真正的伺服系统。
Nema 23尺寸（56 mm）的PD4-N59系列电机与Nema 24尺寸（60 mm）的PD4-N60系列电机具有相同的法兰尺寸。
PD4-N由德国纳诺达克设计制造，一体化终端简化系统布线，简化用户控制系统。

技术参数　　　　　　　　　　　　　　　

工作电压：12 至48 V DC
相当大相电流：通过软件可调节至4.8 A（调节精度为1%），** = 3.2 A
接口：RS485或CANopen
运行方式：位置、转速、标志位、脉冲方向、模拟、模拟位置、转矩
运行模式：1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/32、1/64、自适应（1/128）
步进频率：在脉冲方向模式下0至50 kHz，在所有其它模式下0至25kHz
输入端：6个光耦输入端（5 - 24 V）
输出端：开漏（低电平输出，相当大24 V / 0.5 A）
位置监控：自动纠错可达0.9 °
电流下降：调节精度为1%
保护电路：过压，散热片温度> 80°C
温度范围：-10至+40°C
连接方式：JST插头插接
其它功能：闭环/ 正弦换向运行方式 / dspDrive / 可作为流序控制器用NanoJ easy进行编程（RS485）

型号 　　　　保持转矩Nm 　 重量 　 长度mm（不包括轴长）
PD4-N5918X4204　 0.54　　 0.49 　 66.5
PD4-N5918M4204 　　1.13 　　0.8 　 80.6
PD4-N5918L4204　 1.98 　　1.22 　 101.6
PD4-N6018L4204 　　3.54 　　1.48 　 112.5
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