电机控制器 上海电机控制器价格 上海研蓝供
带总线的电机控制器,可驱动步进电机和直流无刷电机。N5支持EtherNet/IP, EtherCAT, Modbus或CANopen等多款总线接口,并支持磁场定向控制(闭环控制)。它可以通过在线浏览工具NanoIp进行参数配置。NanoJ V2软件可用于编写独立运行的应用程序,用于分散控制或多轴运动。
概要特性:
12-72V/10A(低电流版本)或12-48V/40A(高电流版本)
6个数字输入口,2个模拟量输入口,2个数字输出口
编码器输入
刹车输出
可通过EtherNET, EtherCAT, Modbus或CANopen配置
NanoJ V2用于编写独立运行程序,用于分散控制或多轴运动
对于多轴应用,我们推荐使用Trio Master MC4N-Mini。注意:Ethernet/IP不符合标准的TCP/IP。如果想通过TCP/IP和其他协议控制N5,请订购CANopen版本。
技术参数:
工作电压:12-72V DC (低电流规格),或 12-48 V DC (高电流规格)
持续电流:10A **(低电流规格),或 18A **(高电流规格)
峰值电流:10A **(低电流规格),或 54A **(高电流规格)
可驱动电机:
开环步进电机,带编码器闭环步进电机,带霍尔直流无刷电机,带编码器直流无刷电机
工作模式:
位置模式,速度模式,同步位置模式,同步速度模式,力矩模式,脉冲/方向模式,编程模式(NanoJ)
参数配置:
用NanoIP软件通过Ethernet(EtherCAT和CANopen)或用PND-STUDIO软件(Ethenet/IP和Modubus)
总线接口:
CANopen, EtherCAT, Modbus或EtherNet/IP
编码器输入:
5V或24V,差分或单端信号。分辨率相当高为65536(12bit),UVW接霍尔传感器
输入端:
4个输入口5v/24v可选(input1-4),2个5-24V宽电压输入口(input5和6),2个模拟输入口,-10V到+10V或0-20mA(软件切换)
输出口:
2个三极管输出口(开漏,相当大24V/0.*)
刹车:
1个开漏输出,相当高1.*
保护电路:
过压或欠压保护,温度保护:温度>70°C,反极性保护:极性反转的情况下,电源电压和GND之间通过PIN二极管短路,因次要求在电源线缆中加入保护装置(保险丝)
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