湖北中资路桥加固有限公司专业从事桥梁检测，采用桥梁拉索检测机器人对桥梁拉索进行专项检测，桥梁拉索检测机器人是针对斜拉桥的拉索进行自动检测所研究的特种机器人， 它综合了智能移动载体技术， 钢丝的无损检测技术和视觉检测技术， 斜拉桥已经在世界范围内得到广范应用， 其主要受力构的是拉索必需定期检测以保证大桥的安全性，如对拉索外观、断丝锈蚀、索力进行检测，数据实时传回地面上位机，使业主单位能根据中资路桥加固有限公司的检测结果进行更有针对性的维修和养护。斜拉桥斜拉索常见的病害及处理建议摘 要:通过对响拉索索体长效使用的质量因素进行调查分析，归纳总结斜拉桥拉索在设计、施工、养护阶段出现的主要病害如PE护套开裂，索丝腐蚀断裂，锚具腐蚀、疲劳开裂等，并对病害的产生原因进行分析。 斜拉索检测机器人　关键词：斜拉桥；斜拉索；锚头；锈蚀；PE护套；病害分析；维修养护。　 1、引言　　　近30多年来,我国已建成斜拉桥100多座,是世界上斜拉桥*多的国,特别是在跨径为200m~600m范围内,斜拉桥是较具竞争力的桥型。但使用几年后,随之

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