行星齿轮行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳。但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高。行星齿轮传动中有些类型效率高，但传动比不大。另一些类型则传动比可以很大，但效率较低。用它们作减速器时，其效率随传动比的增大而减小；作增速器时则有可能产生自锁。行星齿轮系在各种机械中得到了广泛的应用。1．实现大传动比的减速传动2. 实现结构紧凑的大功率传动3．实现运动的合成4．实现运动的分解 什么是小模数齿轮？ 模数小于1mm的齿轮，一般称为小模数齿轮。在航空机械、电子产品、精密机械、仪器仪表和计时机构中，广泛应用小模数齿轮。小模数齿轮的加工方法，其基本原理与大、中模数齿轮的加工原理相同。 小模数齿轮传动的分类：按小模数齿轮的啮合原理可分为：1、渐开线齿轮传动，包括计时仪器用渐开线齿轮传动。2、摆线齿轮传动，包括各种修正摆线齿轮传动。按传动轴的相互位置可分为：3、平行轴齿轮传动，包括圆柱直齿轮、斜齿轮传动、直齿齿条、斜齿齿条传动等。4、相交轴齿轮传动，包括直锥齿、圆弧齿轮传动等。5、交错轴齿轮传动，包括螺旋齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。 按小模数齿轮

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