现有工业化破碎机按结构形式可分为：颚式破碎机、新型颚式破碎机、颚辊破碎机、振动颚式破碎机、振动式破碎机、立轴破碎机、回转式破碎机、高压辊式破碎机、圆锥破碎机、冲击式破碎机、反击式破碎机、锤式破碎机、水力离心破碎机、齿辊式破碎机等14类。按破碎后对产品的粒度要求可分为：粗碎、中碎、细碎和精细破碎。在我国的选煤厂，齿辊式破碎机以其结构简单、工作可靠、成本低廉等特点得到了较广泛的应用。齿辊式破碎机按照破碎辊的数目分为：单齿辊破碎机，双齿辊破碎机和多齿辊（三辊、四辊和六辊）破碎机。其中单齿辊、双齿辊和四齿辊破碎机在工业现场应用得最广泛。单辊破碎机的齿辊较长，主要用作粗碎，双齿辊破碎机和四齿辊破碎机的齿辊较短，主要用作中碎和细碎。

1、1990年以前的齿辊式破碎机

90年代前，齿辊式破碎机的技术存在不能严格控制碎后产品粒度，碎后产品过粉碎量大，机体受到的冲击载荷较大，破碎齿易坏，整体噪声大，维修量大等缺点。如为了防止入料中的杂木、铁器、矸石、岩石等硬物料损坏破碎齿，在单齿辊破碎机的破碎板下端装有拉力弹簧，在双齿辊破碎机一破碎辊的两端装有压缩弹簧，目的是当大块物料或坚硬物料落到破碎腔不能被破碎时，破碎板或齿辊受力增大，从而压缩弹簧增大破碎腔的排料间隙，以便排出硬物，然后借弹簧的恢复力使可动破碎板或齿辊回到原来的位置。如此便不能严格控制碎后产品的粒度。

1987年原兖州煤矿设计院在消化吸收美国雷克斯诺德公司生产的冈拉克36DAM型破碎机的基础上，设计出的4PGC-380/350×1000型齿辊式破碎机，是当时技术上较为先进的破碎机。该型破碎机在技术上的一个突出特点是采用“Nitroil”控制系统。该系统可以独立地调整上段齿辊的间距来控制下段的给料粒度，也可单独调整下段齿辊的间距以控制产品粒度，这样，可根据破碎工艺要求灵活地调整破碎程序。同时，该型破碎机把调整齿辊间距装置和保险装置做成一个系统，采用液压—气动系统：油缸的活塞杆与可动齿辊相连，在有活塞杆的油缸腔内，泵入一定可变量的液压油，同时在油缸的无活塞杆的腔内泵入一定压力的气体，形成空气柱弹簧。这样可以根据泵入油量的多少改变活塞的位置，从而确定齿辊间的距离，达到控制产品粒度的目的。当硬物或不可破碎物进入破碎机后，由于破碎力增大，可动齿辊压缩空气柱使硬物通过，随后又可使动齿辊复位。同样也存在不能严格的控制产品粒度的问题。

3、1990年以后的齿辊式破碎机

进入90年代后，随着我国改革开放力度的加大，煤的销售市场也发生了较大的变化，人们对选煤技术及设备提出了更高的要求。其中包括对煤碎后产品中降低细颗粒含量、产品粒度的均匀性、减少过限粒度、增大处理能力等，从而推动了破碎机技术的发展和进步。

首先煤炭科学研究总院唐山分院开发了2PL系列强力破碎机。该破碎机在技术上的进步主要是取消了原对辊破碎机的退让弹簧保险装置，将双破碎辊固定，破碎齿使用新的技术和材料来防止难碎硬物损坏破碎齿，从而可较严格控制碎后产品中的过大颗粒。

华北工学院针对单齿辊破碎机存在效率低、结构复杂、受力不均匀等特点，开发了新一代的φ915单齿辊破碎机。这种破碎机有两种结构形式：**种结构形式（图1）。主要是将原来调整破碎板位置的拉力弹簧改为推力弹簧，弹簧的弹性力为490kN，在弹簧的两端分别装有两组螺母，外侧螺母用于调整破碎板位置，从而调整排料口间隙，内侧螺母用于调整弹簧的弹性力。安装弹簧的拉杆插在机体的支座上，支座孔沿垂直方向为长方孔，用此调整产品的粒度。这种结构降低了机体高度，缩短了拉杆长度，使结构更为紧凑。第二种结构（图2）是利用颚式破碎机的楔形调整机构和对辊破碎机的主动辊轴相结合，吸收了两者的优点，如：进料口大；破碎辊表面可装有不同尺寸的破碎齿板；颚板上镶有可更换的耐磨衬板；出料口大小可通过推力板上的长方形螺孔调整。该机与同规格的颚式或双齿辊破碎机相比，破碎能力明显增大，效率可提高30%。同时，由于有预碎和破碎两个区域，破碎后的物料受齿辊拨动而被强制排出机体外，所以更适用于处理含水分较大的煤。
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