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电液伺服系统厂家 上海伺服系统设计 plc伺服系统 朴鲁供
电液伺服系统特点：
双闭环：配合压力传感器、旋转编码器，控制器高速响应PID微积分运算，革命性的实现了压力、流量双闭环控制，系统回路P、Q精确控制轻松获得高节能：充分发挥伺服电机无级调速功能，按需供给，无作功时停止的特性，相较于定量泵+异步机节电高达85%，变量泵+异步机节电高达55%高响应：加速至2000rpm相当快响应用时18ms，转速误差±1rpm高精度：配以高响应光栅，油缸重复定位精度0.01mm，压力波动±0.2bar低油温：伺服系统没有溢流损耗，高响应无级变速，可取消油路节流阀，降低油温，减少或取消冷却水的使用，大大延长液压油与密封材料的使用寿命低噪音：相较于传统异步机系统，噪音值降低约7~10dB,大大改善车间环境
电液伺服系统选型指导：
1、伺服油泵推荐
根据油压机系统所需排量、流量以及泵和电机的相当高转速选择油泵。
油压机、压铸机 常用油泵对比如下（不同品牌油泵会有所不同）：
油泵类型容积效率流量脉动转速推荐转速(rpm)：噪音内齿轮泵低 中中2000~2600 中柱塞泵高高低1500~2200高叶片泵中低高2000~3200低
2、伺服电机选择
根据油泵排量和系统压力选择伺服电机的扭矩。
（1）根据液压学原理，计算电机的相当大扭矩：
Tmax=0.0159×P×q(Nm)
P：相当大压力（kgf/cm2），q：油泵排量(cc/r)
（2）确定电机的额定扭矩：
根据工程经验，电机取1.3～1.8倍的过载能力是适当的，工况周期较短且频率较高时选择1.3倍过载能力，则电机的额定扭矩为：
Tm=Tmax/1.3～1.8
（3）计算举例：
假设油泵为50cc/r，相当大压力为175kgf/cm2，则电机的额定扭矩为：
Tm=0.0159×50×175/1.8=77.3（Nm）
3、伺服驱动器选择
（1）确定伺服驱动器的额定电流：
Ie =Tm/Kt/η
Tm：电机额定扭矩（Nm），Kt：电机力矩常数（Nm/A），η：电机效率（%）
（2）伺服驱动器保压电流：
Ib=Ie×1.5
Ie：驱动器额定电流（A）
（3）计算举例：
假定油泵排量为50cc/r，系统压力为175kgf/cm2，Kt为2.8，电机效率为92%
Tm=0.0159×50×175/1.8=77.3Nm
Ie=77.3/2.8/0.92=30A
Ib=30×1.5=4*
可以选择EM500T035C，其额定电流32A，保压电流4*，相当大电流58A。 |
