结构特点：　　　中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。控制系统特点：　　　主要控制元，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质**的产品，确保了系统硬的可靠性和长寿命。高品质的硬和由专设计的专门控制软相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。　　　自动码垛机的分类：堆码机,码垛机,自动堆码机,自动码垛机,码垛机器人,机器人　　　平板上工符合栈板要求的一层工，平板及工向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工高度。往

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