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起重机啃轨是指车轮在轨道上运行时，轨道和车轮发生较为剧烈的摩擦并有可能发生异响的一种现象，可以在轨道的一侧发现被磨得较为光亮，并有铁屑落在轨道附近。啃轨是起重机的一种常见故障，会大大加速起重机车轮组和轨道的报废速度。
大家常见的起重机啃轨现象，主要发生在轨行式桥、门式起重机上。对于悬挂式单梁起重机，它的轨道主要是成品的热轧工字钢或H型钢，和桥式起重机的轨道与车轮之间的运行关系有所区别，而且也很少有人反应悬挂起重机的啃轨现象，那么悬挂起重机是不是就不会发生啃轨现象呢？
事实上，悬挂单梁起重机也是有啃轨现象的，悬挂单梁起重机的运行机构是电动跑车形式，由于采用铰轴式连接，能够起到一定的调节作用。但是如果制作加工时配合公差选用不当或者安装时间距调节不合理，使用一段时间后，也可以看到轨道侧面有明显的摩擦痕迹，工字钢翼缘板上会留下铁屑，长期磨损后，车轮的轮缘上会出现较大的磨损圆弧，这些都说明起重机发生了啃轨现象。
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