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上海管道检测机器人道雨耐CCTV
非开挖CCTV管道检测机器人
管道CCTV检测机器人主要用于城镇排水管道内部状况的精密检测,在行业内简称为“管道CCTV检测”。CCTV电视检测系统是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的高科技设备。对于管道内部的情况可以进行实时影像监测,记录,视频回放及视频文件的储存等操作。无需进入管内即可了解管道内部状况。管道CCTV检测机器人对排水管道或管网进行精确视频验收、问题评估。可以直观进行分析和判读。
D18 CCTV是一款价格优惠、经济适用且轻便、快捷的管道检测设备,实现从300mm-1500mm管径范围的小型视频检测机器,动力强劲可以越过所有障碍完成使命。
典型应用：
1.城市排水管道--雨水管道,污水管道的新管验收;
2.在运行城市排水管道内部状况检查;
3.用以了解管道内部结构性状况或功能性状况为目的的管道普查工程;
4.排水管道的问题初步判定,问题准确判定,及养护和修复依据;
5.故障管道的抢险救援设备,城市排水管道雨污分流的调查,同时为雨污分流工程提供可靠依据。
D18CCTV管道检测机器人由爬行机器、电缆盘、和主控制器三部分组成。其中爬行机器包括爬行器和摄像头,摄像头固定装载于爬行器之上与之为一体。爬行机器通过电缆盘与主控制器连接后,受制于主控制器的操作命令,如:爬行机器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的升高、下降、灯光调节;镜头的水平或竖直旋转、调焦变倍等。在检测过程中,主控制器可以实时显示、录制摄像镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过键盘录入备注信息。便于操作和储存回放分析。
爬坡机器人：
驱 动：六轮双电机驱动，特殊马达小型且高品质，上限输出功率200Wx2；
爬坡能力：上限为45度；
转 弯：可就地转动360度；
速 度：4档变速，上限速度40m/min；
自动巡航：爬行器前进和后退均可自动匀速进行；
制 动：档位归零一键制动爬行器功能；
适用管径：250mm-2000mm；
车 轮：配置2组轮子（130mm基础轮215mm加宽越野轮），车轮安装简单方
便每个车轮只需调节一个螺丝，所检测管道管径发生变化时只需调
换不同规格车轮来调整爬行车的宽度和高度操作快捷方便；
底 盘：底盘镂空设计，大大增强了爬行器爬越障碍物的能力；
升 降 架：遥控电动升降架增加高度可达166mm，本升降架适用于不同管径管
径变大或变小时，均无需更换此升降架；
工作温度：-20℃~50℃；
保 护：配置前后双保险杠。前保险杆保护摄像头免受碰撞，后保险杆在爬
行器后退过程中保护马达免受冲击；
稳定挂环：一头固定在线缆上，另一头挂在保险杆上。起到线缆抗 拉，防止
线缆和爬行器脱离的作用；
防水等级：IP68，基本构造以防水方式组成，防水压力1bar,水深10m（以第三方检测报告为准）；
重 量：≤16KG（包括：爬行器、电动升降台、镜头、照明系统及车 轮）；
尺 寸：680mm*197mm*196mm；
材 质：不锈钢、铝合金等。
旋转镜头：
摄像镜头:蓝宝石玻璃镜片,隔热、抗击能力强、高清晰度；
后置摄像头：配有后置摄像头，可在爬行器后退过程中看到管道中影像；
成像芯片:彩色13″ CCD，高保真高清晰度；
分 辨 率:61万像素、1020H*596V，水平分辨率765TV线；
视 角：75度；
灵 敏 度：0.7LUX；
视频压缩：MPEG-4格式/ASF；
制 式: NTSC/PAL；
旋转倾斜:360°无止境旋转和240°倾斜,270度仰俯视角拍摄，镜头回转部位
有滑动装置,缓冲外部冲击；
灯 光 :双排灯、高亮度、不反光(录像清晰),卤素强照明灯20W-2pcs,可延
长使用寿命；
拍 照：具有一键拍照功能；
工作温度:-20℃~50℃
防护等级:IP68,可用于10m水深,基本构造以防水结构方式构成,以确保防水
功能更完善（以第三方检测报告为准）。 |
