① 齿轮减速电机轮齿的均匀性磨损、齿侧间隙过大以及齿轮载荷过大等原因引起的故障，将增加啮合频率fm及其高次谐波2fm、3fm、?频率分量的幅值，并不产生边带。其中，磨损时，啮合频率高次谐波的幅值增量更大；磨损严重时，二次谐波的幅值甚至超过啮合频率基波的幅值。　② 齿轮减速电机齿轮偏心、齿距周期性变化及载荷波动等不均匀的分布故障，将产生幅值调制和频率调制，从而在啮合频率及其谐波两侧成边频带，边带的间隔频率是有缺陷齿轮的转速频率。其中，齿轮偏心一般只出现下边带（差频）fm－n fe （n＝1,2,3,?），上边带一般很少出现。③ 齿轮减速电机断齿、齿面剥落及裂纹等集中缺陷的局性故障，将引起周期性的冲击脉冲，同样产生幅值调制和频率调制。例如，若小齿轮出现一处断齿或两处剥落，则小齿轮每旋转一圈，将产生一次或两次明显的周期性碰撞冲击。在此类情况下，啮合频率为脉冲频率所调制，在啮合频率及其谐波两侧成一系列边频带，边带的特点是边频数量多、范围广、分布均匀且较为平坦。此外，严重的局断齿还会导致旋转频率及其谐波的幅值增加。断齿的主要特征还是齿轮的旋转频率和啮合频率的幅值产生明显增长。

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