磨齿机的工作原理分成法和展成法(见齿轮加工)两类。成法按成法加工的成砂轮磨齿机的砂轮由成砂轮修器在轴向剖面内修成齿，砂轮架可作垂直方向进给。被磨齿轮由分度架和尾座支承，通过工作台作纵向往复运动以磨出齿面，每磨一齿后进行分度。在磨斜齿轮的机床上，砂轮可按工螺旋角转一角度，工能在往复运动的同时得到附加转动。如机床砂轮架能使砂轮进入内齿轮工中，便可磨削内齿轮。成砂轮磨齿机结构简单，效率高，精度可达5级，适用于成批生产,对齿数少（例如少于10个）的齿轮尤为合适。展成法按展成法加工的磨齿机根据砂轮状可分为 4种。①碟砂轮磨齿机：两个旋转的碟砂轮的窄边相当于齿条的两个齿面, 工通过滚圆盘和钢带作展成运动，工作台沿工轴向作往复运动以磨出个齿宽。每磨完一齿后由分度头架通过分度盘分齿。这种机床还可利用附加装置磨削斜齿。若用一个砂轮伸入内齿轮中，就可磨削内齿轮。这种机床一般为卧式布局，加工直径大于1米时用立式布局，精度可达4级，适用于磨削高精度齿轮。②锥面砂轮磨齿机：砂轮的轴向剖面修成齿条的一个齿，并沿齿向作直线往复运动。工通过蜗轮、丝杠和交换齿轮完成展成和分度运动

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