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西门子伺服电机维修 1FK7 ,1FT7 常见故障
一、加/减速时机械振荡
这个故障出现的原因有以下几种情况。
1、出现机械震荡有可能脉冲编码器出现了故障。我们首先需要检查速度检测单元对应的反馈线端子，查看一下上面电压是否存在这样一个情况，那就是在某几点出现电压下降的情况。一旦发现的话，那么就说明脉冲编码器出现故障，更换新编码器就可以彻底解决问题。
2、另外可能是脉冲编码器对应的十字联轴节出现问题了。这样就使轴转速跟检测速度出现异常，也就是不同步。解决办法就是更换新联轴节。
3、还有可能是测速发电机出现了问题。这个问题的解决办法就是更换新的测速机。
二、机械运动异常快速
出现上面的问题，首先我们需要检查位置控制单元以及速度控制单元是不是出现了问题。除此之外还需要检查以下几个情况：
脉冲编码器接线是不是存在错误问题；
脉冲编码器联轴节是不是存在损坏问题；
测速发电机端子是不是有接反，或者是励磁信号线是不是接错的问题。
三、主轴不能定向移动或者定向移动不到位
针对此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。
四、坐标轴进给时振动
对于上面的问题我们首先应该检查电机的线圈还有机械进给丝杠与电机连接、还有伺服系统是不是存在问题、对应的脉冲编码器、联轴节等等是不是存在异常。
五、出现NC错误报警
NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：
1、主电路故障和进给速度太低引起;
2、脉冲编码器不良;
3、脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);
4、没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
六、伺服系统报警
我们在解决伺服系统故障的时侯，经常会碰到如下的报警号，例如FANUC 6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS 880系统的1364伺服报警;STEEMENS 8系统的114、104等伺服报警，这时我们应该先检查：
1、轴脉冲编码器是否存在反馈信号断线、短路和信号丢失等，利用示渡器检测一下A、B相一转信号，看其是否正常;
2、有可能编码器出现内部故障，造成此信号无法正常接收，检查编码器是否受到污染、太脏、变形等。
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