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对人类来说，看到一件物品走过去拿起来是再简单不过的事，但对机器人来说，做出这些连续性动作是极其复杂的过程，首先要“看”得精确，然后控制手臂准确到达目标位置，抓住，再通过判断距离进行移动，准确送到预定位置。这中间涉及移动导航技术、视觉对目标物的识别探测技术、作业臂的运动控制技术等国际性难点问题。
目前世界各国的陪护机器人研究都处于实验室阶段，没有实现产业...
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