深圳松下伺服驱动器维修 河北松下伺服驱动器维修 松下伺服驱动器哪里维修? 松下伺服电机指定维修点
A4/A5脉冲控制接线:以下7根线必须接才能使电机转动。
第29脚接0V,伺服使能作用
第7脚接+12/24V
第41脚接0V
根据你的上位机I/O端驱动电流的大小分别对应选择如下的集电极开路接法:
正常的:
大于10mA的:第3、5脚都接+5V(串一个100Ω1/2W的电阻)/+12V(串一个1KΩ1/2W的电阻)/+24V(串一个2KΩ1/2W的电阻);第4脚接脉冲;第6脚接方向
小于10mA的:第1、2脚都接+24V(不需串电阻);第4脚接脉冲;第6脚接方向
特殊的:
大于10ma的:第4、6脚都接0V;第3脚接脉冲;第5脚接方向
小于10ma的:第4、6脚都接0V;第1脚接脉冲;第2脚接方向
A4参数
Pr.02=0(控制模式)
Pr.40=0(指令脉冲输入选择)
Pr.41=0(指令脉冲极性设置)
Pr.42=3(指令脉冲输入模式设置)
其他参数为默认值即可实现正反转。
A5参数
Pr0.01=0(控制模式)
Pr0.05=0(指令脉冲输入 |