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水利发明转让： 授权未下证。
一种小型便携下水道清淤装置
一种抗渗水混凝土的制备方法
一种水利工程防渗砖
本发明涉及水利建设领域，具体为一种水利工程防渗砖。本发明提供的水利工程防渗砖，其主要特征为：利用本地土壤为主要材料，将高分子凝结剂、碎石粉和优质水泥按照比例进行混合，采用压制成型设备，制成防渗砖。用本发明制成的防渗砖在性能上，有足够的抗压强度，可满足一般人工水利防渗的要求，在工艺上，简单易操作，就地取土，成本低，缩短工期。
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一种水利工程管件码垛工业机器人用夹持机械手
本发明涉及一种水利工程管件码垛工业机器人用夹持机械手，包括三自由度并联机构和夹持装置，三自由度并联机构位于夹持装置正上方，且三自由度并联机构下端与夹持装置相连接。本发明可实现对水利水电管道的抓取、搬运和堆放等一系列作业，且自动化程度高、作业效率高，解决了人工搬运作业成本高、效率低和危险性大等问题，且其三自由度并联机构与串联机构相比刚度大，运动灵活，结构稳定，承载能力强且微动精度高，三自由度并联机构采用3?RPS的并联机构的形式，通过三自由度并联机构带动整个夹持装置在空间内可进行一平移两转动共三个自由度方向的运动，三自由度并联机构主要用于本发明进行水利水电管道搬运堆放作业时的局部微小尺寸的调整。 |
