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当提到机械人时，许多人会想到有脚的人型机械.不过，这类机械人往往出现在科幻电影，娱乐场所，展览会和玩具店中，它们与工业用的机械人大不相同. 工业机械人简称为IR，它们大多为简单的操作设备，有时会被称为机械臂，例如：进行简单的提起或放下动作，在机器内放入或取出工件等.不过，亦有不少工业机械人可以完全用程式控制，并可进行不同类型工作，例如：寻找，运输，握取，对准，装配，检验等动作. 为了明确地描述工业机械人，美国机械人协会在1979年将机械人定义为一个可用程式控制，多功能的操作器，它透过程式控制和多变化的动作设计来移动材料，工件，工具或特别设备，以完成一连串的工作.所以，虽然许多工业机械人并非有人的形态，但只要它们符合机械人的定义，便可以称为机械人.工业机械人虽然已被大量应用在多种制造行业内，但估计在不久将来还会有数以十万计的工业机械人投入服务。
工业机械手臂可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能 的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。那么对于工业机械手臂的分类知识大家是否了解呢？现在TPA小编与您分享按用途分的机械手臂分为哪几种呢？
现在TPA小编与您分享一下：
1、搬运机械手臂 这种机械臂用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机械臂，注塑机配套用的机械等。
2、喷涂机械臂 这种机械臂多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。
3、焊接机械臂 这是目前使用较多的一类机械臂，它又可分为点焊和弧焊两类。
4、装配机械臂 这种机械臂要有较高的位置精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。
5、专门用途的机械臂 如医用护理机械臂、航天用机械臂、探海用机械臂以及排险作业机械臂等。
上述内容是TPA小编与大家分享的工业机械手臂按用途区分的分类知识，经过讲述大家是不是有相应的了解呢？若是大家还想了解更多的相关知识，诚心期待您能与我们联系，我们将竭诚为您服务，希望能给您带来更好的帮助。
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