关节机器人介绍
关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。它适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
60KG垂直多关节机器人特点
1、垂直多关节机器人具有高速稳定运动的特点,从而缩短整个运动周期,提高生产效率。
2、具有轻巧灵活的结构,空间移动速度快而灵活等特点,因而可以完成复杂轨迹的运动。
60KG垂直多关节机器人参数
项 目 RB60
自由度 6
驱动方式 交流伺服驱动
**负载 60Kg
重复定位精度 ±0.07mm
运动范围 Movement Range J1 ±180°
J2 +130°~-90°
J3 +280°~-160°
J4 ±360°
J5 ±120°
J6 ±360°
额定速度 J1 1.23rad/s¸70°/s
J2 1.12rad/s¸64°/s
J3 0.90rad/s¸51°/s
J4 2.51rad/s¸144°/s
J5 2.92rad/s¸167°/s
J6 5.10rad/s¸292°/s
周围环境 温度 0~45℃
湿度 20-80%(不结露)
其他Other 1、避免与易燃易爆及腐蚀性气体、液体接触;2、勿溅水、油、粉尘;3、远离电器噪声源(等离子);
安装方式 地面安装
电柜重量 125Kg
本体质量 700Kg
工业机器人手臂:http://www.ikvindustrial.com |