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全自动码垛机器人的抓手有哪些
　码垛机器人的普及使用，大大的降低了生产成本，题高生产效率，降低工人的劳动强度，改尚工作环境。码垛机器人的工作动态由本体与末端执行器即抓手来实现，应用于不同种类大小物料的包装，抓手要完成不同的工作任务，所以出现多样化抓手类型。码垛机器人抓手经常对应某一特定工作环境展开专项方案，方案根据工件的指定数据和作业范围的环境，同时须要研究本身的重量和本体绕轴转动时惯性回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性的...

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钢包木模板支撑新选择周转次数高
1.竖梁用厚度为2mm的冷轧钢板冲压轧制成型，而后焊接而成，由外套、活节、梁芯组成，高度可自由伸缩调节，适合任意墙高，其结构和性能相同于明柱模板支撑组合结构的竖梁。 2.横梁横梁由外套、梁芯、活节组成、外套和梁芯上打有供穿墙螺丝调整尺寸的长方孔，通过穿墙螺丝紧固竖梁和模板，在混凝土浇筑时不涨模。 3.阴阳角阳角用于内外墙转弯处与横梁连接，施工时节点平整，剪力墙角度准确。 新型的剪力墙支撑组合结构特点 1.新型...