大永圣-简易式闭门器全自动组装机 液压式闭门器装配机 非标订做全国服务热线:400-0898-858 135-5671-3153 1. 零定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列,随后顺利输送到后续的擒纵机构,为后续的机械手的抓取做准备。2. 抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零()抓住或用真空吸住,随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。3. 装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构,如将工压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零。4.检测机构用来对上一步装配好的或机器上一步工作成果进行检测,如缺零检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、 |