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在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。
自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只使用余**酒店宾馆，自动平移门使用的最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，
目前市场**行的平移型自动门一般是两开，这种门的特点是简单易控，
维护方便。在智能控制器的选择上，
自动门的主控制器有微电脑控制器控制和可编程控制器（PLC）控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点，
目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，
PLC控制的特点是稳定型高、维护方便，
目前许多大型商场的自动门都是有这种方式
来控制的。自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，
早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是
PLC控制自动门具有较高的可靠性、维修方便等优点。由此看来，进行自PL控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用
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