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彩钢聚氨酯板供应商*****-河南彩钢聚氨酯板厂家
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郑州好的霓虹灯标牌周口霓虹灯招牌制作
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A06B-6110-H015 自动化资讯
　机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。　　执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副转动副或移动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部夹持器或末...

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