英威腾工业机器人控制系统采用国际流行的开放型嵌入式工业PC软硬件平台,配以自有品牌的运动控制卡、IO接口及模块化的软件设计,针对不同的本体结构、应用行业、功能等。
优化的DH架构机器人运动学控制算法,适应多种结构形式的本体控制。
先进的轨迹及加减速算法,保证机器人运行的高速高精度及运动平稳。
模块化功能设置,适应多种应用场合。
简易的教导编程方式,缩短操作员培训
适配多种增量、**式伺服:英威腾伺服,山洋伺服、松下伺服、安川伺服、三菱伺服等国内外标准数字伺服系统。
开放式结构,同步国际水平、方便功能扩展。
工艺功能,简化编程操作简便。
改进的连接方式,确保可靠 请输入10~150个字符的补充说明
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