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20-750-ENC-1 二、数控车床机械手末端执行器的设计要求　　车床机械手末端执行器是安装在机器人手腕上用来进行某种操作或作业的附加装置。车床机械手末端执行器的种类很多，以适应机器人的不同作业及操作要求。末端执行器可分为搬运用、加工用和测量用等。　　1.搬运用末端执行器是指各种夹持装置，用来抓取或吸附被搬运的物体。　　2.加工用末端执行器是带有喷枪、焊枪、砂轮、铣刀等加工工具的机器人附加装置，用来进行相...