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IG-20 是一款高性能的双轴微型电子倾角仪。IG-20 配有3d 标定加速计，可用于加速度以及滚转角和俯仰角的测量。
IG-20 倾角仪包括一台追踪地心引力的三轴校准加速计，可准确的计算出滚转和俯仰倾斜
功能
1.精确测量滚转和俯仰角度。
2.在整个温度范围-40到85°C内，对偏差、增益、位移、横轴、陀螺-g 校准
3.结构紧凑（36×49×22mm）
4.设计轻巧（38 克）
5.低功耗设计（﹤150 mW）
6.外壳采用坚固的高精铝材
7.通信协议：RS-232，RS-422，CAN和USB
8.与IG-500 产品兼容
9.成本低
应用领域1.数字倾角仪2.高精度加速计 3.三轴校准加速计 4.平台调平5.倾斜监测
参数 规格 备注
姿态
感量范围 ±180° ±80° 横滚 俯仰
静准精度 ±0.2°（横滚、俯仰）
可重复性 <0.1°
分辨率 <0.05°
输出频率 0-200Hz
0-75Hz 仅适用于标定传感器
定向模式
标准传感器 加速度计
量程 ±2g
非线性 <0.2%of FS
零偏稳定性±2mg 在整个温度范围内
噪音密度 0.01g/√Hz
轴对准误差<0.1°
频宽 0.1-100Hz 可选
取样率 1000Hz
通信
输出模式 欧拉角、四元数、矩阵、标定传感器数据和传感器原始数据 用户控制每种输出模式的启用和禁用。
界面接口选项 串口（RS-232，RS-422或TTL3.3V）
CAN 2.0A/B up to 1 Mbit/s
使用USB转UART的USB
串行数据速9,600至230,400字节/秒 可选
OEM（原始）尺寸 27×30×14mm
封装尺寸 36×49×22mm/36×49×25mm B包装/S包装 |
