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Ekinox AHRS是一款基于MEMS的惯导系统，该系统廉价小巧，可实现战略性精度，弥补了工业级别的微电子机械系统传感器与光纤制导技术之间的空白。它集内嵌惯性测量装置（IMU），并设有强功能扩展）卡尔曼滤波器（EKF）。为实现在各种应用中的**精准性，还使用了外置GPS输入。 为满足各种项目的应用需求，系统设有专门的误差模型以实现其**性能表现。嵌入式网络界面能够使简单的配置，广泛的连接以及标准的协议输出为现场应用提供直接合成数据。
该惯性测量装置选用了高端MEMS部件，MEMS技术比机械或FOG陀螺仪，伺服加速器等技术更具有竞争优势:
微型设计使得产品更加轻巧玲珑，并可覆盖新的应用领域.
结构坚固，具有更好的抗震性能且无需维护.
MEMS设计，所提供方案比FOG或RLG具有更好的经济效益.
Ekinox IMU内置了3组战略级MEMS电容加速计。**的软硬件过虑器确保了振动环境不会影响传感器的内在性能：
加速计信号先由第三阶模拟滤波器过滤，并由24位ADC以5000Hz的速度提样。提样一旦完成，**FIR滤波器会确保加速计性能不受混叠信息影响。
3组战略级数码MEMS陀螺仪提样速度是1000Hz，**的FIR滤波器确保其在振动环境下的**性能发挥。滤波器在阻带上的整体减速度为50分贝.
Ekinox IMU内嵌3只各向异性磁阻磁强计，这一技术比基于线圈的技术更具敏感性能。
磁强计信号先经二阶模拟低通滤波器过滤，排除频率高于1000Hz的噪音，然后再由FIR滤波器过滤，以阻止2000Hz输出中的混叠信号。滤波阻带整体减速度为60分贝. |
